工信部工业发展促进中心组织了一次会议,广州市工信局位领导人参加了会议,项目验收组组长是整体组,中国机床工具工业协会前执行副主席吴柏林。 清华大学,华南理工大学,上海交通大学等主体参加单位分别作了汇报,用户单位代表广州德善数控科技有限公司,新玛基(清远)实业有限公司)分别介绍了产品的应用及试验验证条件。
该主题已完成五个系列的25个规格工业机器人产品和控制器,伺服驱动器以及具有完全独立知识产权的电机,减速器和其他核心关键组件的开发,并自动识别了几何参数和动态参数,结构对误差补偿,负载惯量在线识别,参数在线实时调整等关键技术的研究,建立了年产2000套GSK系列工业机器人和核心零部件的产业基地。另外,通过在自然条件下连续运行,自动生产线运行记录以及对用户方故障的统计分析,可以确认产品可靠,整机的MTBF超过6000小时。
本主题开发的工业机器人产品可达到3-300Kg的额定负载,其性能指标如重复定位精度,端部的大移动速度和可靠性可满足装卸,零件处理,抛光的要求机床行业的喷涂,喷涂等为了满足国内制造业的需求,推广应用行业可以扩展到机床零部件,汽车,电子等设备制造业的上下游加工企业,可以满足国内制造业转型升级的需要,具有广阔的市场应用前景。自2015年以来,它已推广了近5,000套独立品牌工业机器人。同时,工业机器人核心技术的克服将有助于改善我国的制造业核心竞争力,促进产业结构的优化升级,促进高端装备制造业,新材料和新能源汽车的发展。和其他新兴产业。
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